北京高校送餐机器人公司

身体，是一种物理状态，具有一定的形态，机器人的外形究竟是什么样子，这取决于人们想让它做什么样的工作，其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。大脑就是控制机器人的程序或指令组，当机器人接收到传感器的信息后，能够遵循人们编写的程序指令，自动执行并完成一系列的动作。控制程序主要取决于下面几种因素：使用传感器的类型和数量，传感器的安装位置，可能的外部激励以及需要达到的活动效果。动作就是机器人的活动，有时即使它根本不动，这也是它的一种动作表现，任何机器人在程序的指令下要执行某项工作，必定是靠动作来完成的。而送餐机器人的工作原理也是大致相同。虽然科技的应用给我们的生活带来了很大的便利，机器人出现在我们的日常生活中也不再稀奇，也正是由于人工智能的发展，给了我们一些不一样的体验。可能以后我们和机器人一起生活的情况也会出现。但是，人工智能只是由我们人类创造出来的智能，机器人也只是模仿人类和动物行为的机器，我们可以享受他们给我们带来的便利，但不能沉浸在这便利之中，把人工智能变成了智能。送餐机器人自带“趣味+科技感”属性。北京高校送餐机器人公司

送餐机器人所具备触觉传感器，视觉传感在机器人视觉方面，目前市场上销售的有以下6类传感器：隔开物体的二维视觉：双态成像；隔开物体的二维视觉：灰度标成像；触觉或叠加物体的二维视觉；二维观察；二维线跟踪；使用立体、结构图示或范围找寻技术从隔开物体中提取三维信息。在这类系统方面，它们只能做一些很简单的操作。例如：为了使机器人具有某种程度的人眼功能，已进行大量的研究工作并向如下两类系统发展：从一维物体中提取三维信息；活动机器人导航、探路和躲避障碍物的现场三维分析。这都属于送餐机器人涉猎范围。北京高校送餐机器人公司机器人送餐可以把服务员从传菜的工作中解放出来，更好的服务顾客。

一种送餐机器人包括：送餐托盘，所述送餐托盘上设有一个以上餐品感应器，每一所述餐品感应器用于对应感应一个餐品，当所述餐品在所述送餐托盘内的存在状态发生改变时，所述餐品感应器发出一感应信号；处理器，其设于所述机器人体内，所述处理器连接所述餐品感应器，接收并根据所述感应信号判断所述餐品存在状态，继而控制机器人的运动；运动控制模块，其设于所述机器人底部，用于在所述处理器的控制下控制机器人的运动状态；发声装置，其设于所述机器人的喉部，该发声装置连接所述处理器，所述发声装置用于提示客人取餐；电源模块，其设于所述机器人体内，所述电源模块由电源存储和充放电电路组成，用于供电。

全自主导航定位技术无需辅助，全自主移动送餐机器人可在未知环境中从未知位置开始移动，在移动过程中利用激光雷达、深度视觉及机器视觉等多传感器融合技术识别未知环境中的特征标志，并根据送餐机器人与特征标志之间相对位置和里程计读数，估计送餐机器人与特征标志所在坐标以构建地图，自主计算路线进行送餐。全自主导航定位技术定位精度高，送餐机器人无需按照既定路线进行送餐，能自主计算和学习送餐路线，无需基站即可完成定位。送餐机器人具有自动送餐、空盘回收、菜品介绍、自动充电等实用功能。

近年来，硬件国产化进程不断提速，智能关键技术加速迭代升级，送餐机器人商业化应用步伐正不断加快。同时随着应用端巨头开始入局、病毒加速数字化变革，送餐机器人行业价值不断凸显，渗透率加速提升。回顾送餐机器人的发展历程，探索阶段：硬件和关键技术发展尚不成熟，下游应用较窄，送餐机器人发展仍处于早期探索阶段。激光雷达、深度相机等零部件主要依赖进口，成本较为昂贵；SLAM等关键技术发展水平有限，送餐机器人定位导航精度、稳定性有待提升；整机厂商应用场景尚未深耕，客户端市场教育不足。送餐机器人采用拟人化设计喜、怒、哀、乐等 人类表情的情感表达。北京高校送餐机器人公司

送餐机器人的加入能够直接提升餐厅的亮点及科技感。北京高校送餐机器人公司

长期以来，餐饮行业“缺服务员”是一个不争的事实。每个季度，中国就业培训技术指导中心都会发布一份《全国招聘求职100个短缺职业排行榜》，餐厅服务员几乎次次排在前列，送餐机器人理所应当承担了补充这一空缺的任务。与此同时，病毒下“无接触”的需求也使送餐机器人逐渐成为现在这段时间餐饮行业无接触送餐的刚需。这为送餐机器人打开了巨大的市场。随着越来越多的人在餐厅“偶遇”送餐机器人，这一称得上“普遍”的服务机器人似乎正在以肉眼可见的速度大量在国内落地，能看出送餐机器人市场正在快速扩张。这一现象背后有头部餐饮商家的推动，也有机器人技术提升和投资回报期缩短的原因，越来越多企业已经开始应用送餐机器人。北京高校送餐机器人公司

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